檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "柯正浩".ccommittee (精準) and year="111"
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在雨天環境下，雨滴沾黏在影像擷取設備的鏡頭上，會造成影像的模糊和退化。因此，除雨相關研究已成為近年來機器視覺研究的重要主題之一。除雨技術不僅可以改善影像品質，還可以被應用於多個不同的領域，如自動駕駛…
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立體視覺偵測一直是影像處理的重要技術之一。三維街景的應用，需要以影像來偵測出準確且豐富的三維資訊。然而，目前的影像比對技術仍然存在許多的問題與挑戰。主要問題在於比對點數過於稀疏。因此，無法呈現完整豐…
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傳統的無人機辨識和響應（跟蹤和避障）方法在面對環境不確定性方面存在著局限性，例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型，將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型，通…
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本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航，提出了一個整合性架構，包括：(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
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隨著科技的發展進步，人類的生活品質也隨著之愈加便利。然而，科技的進步帶來了許多好處，但也付出了環境污染的代價，其中影響範圍最廣的為空氣污染莫屬。為了解決此問題，氣體感測技術不斷的發展，現今氣體檢測的…
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在所有外太空任務中，光譜及影像酬載是一種不可或缺的重要工具，通過光譜分析，可以檢測及定量月球表面的未知物質，影像分析則可以獲取月表的地形、地貌等重要資訊，本篇論文將結合這兩種功能設計一套可安裝於月球…
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光譜學已經成為21世紀最重要的科學領域之一。其在食品安全、生命科學和環境分析等各個領域的應用都依賴於光譜分析，實現了對材料結構和組分的定性定量無損分析。然而，傳統的光譜儀通常體積龐大、價格昂貴，並且…
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隨著人工智慧的蓬勃發展和應用，深度學習技術已被廣泛地應用在醫學影像的分析。青光眼為前三大造成失明的眼科疾病，若能以深度學習的方法來協助分割眼底影像(Fundus Image)的視盤(Opti…